一般機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)：相機(jī)、鏡頭、光源、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
視覺(jué)工業(yè)檢測(cè)大體分為工件尺寸測(cè)量與定位，和表面缺陷檢測(cè)，及各種Logo標(biāo)識(shí)的檢測(cè)與識(shí)別等。
尺寸測(cè)量主要是檢測(cè)物體的長(zhǎng)、寬、高，比較常見(jiàn)主要是物體的二維尺寸（寬和高）檢測(cè)。
表面缺陷檢測(cè)主要是物體表面局部物理或者化學(xué)性質(zhì)不均勻的區(qū)域，比較常見(jiàn)的有金屬或者塑料制品表面的劃痕（如：手機(jī)殼/屏幕表面的劃痕）、斑點(diǎn)和孔洞（如：PCB板漏了焊點(diǎn)或者表面多了焊點(diǎn)），紙張表面的色差、臟污點(diǎn)、破損，紙制品表面的壓痕、凸起，玻璃等非金屬制品表面的雜質(zhì)、破損、污點(diǎn)、平整度等。
Logo標(biāo)識(shí)的檢測(cè)與識(shí)別，主要是Logo標(biāo)識(shí)印刷是否正確、是否完整。
視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)基本組成主要包括圖像的獲取、圖像的處理分析、數(shù)據(jù)管理及人機(jī)交互（也有的分為相機(jī)、光源、鏡頭、圖像采集卡、視覺(jué)處理系統(tǒng)等五個(gè)部分）。其中圖像的獲取模塊，硬件部分主要包括照明光源、相機(jī)、鏡頭、圖像采集卡等。圖像的處理分析，軟件算法部分主要包括圖像的預(yù)處理與檢測(cè)處理，預(yù)處理對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，使我們需要的圖像特征更加明顯；檢測(cè)處理是根據(jù)圖像特征對(duì)損傷、尺寸進(jìn)行檢測(cè)。數(shù)據(jù)管理及人機(jī)交互，對(duì)于檢測(cè)到的物體是否合格，以及去向根據(jù)實(shí)際需要做相應(yīng)的處理。
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