機(jī)器視覺(jué)相機(jī)需要了解的參數(shù)
數(shù)字圖像是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)工作的前提和基礎(chǔ)，工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)把成像子系統(tǒng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換為反映現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的二維數(shù)字圖像，并對(duì)其進(jìn)行分析、處理，得出各種指令來(lái)控制機(jī)器的動(dòng)作。
圖像是指所有具有視覺(jué)效果的畫(huà)面，它是對(duì)客觀對(duì)象的一種相似的、生動(dòng)的描述。
圖像分辨率、系統(tǒng)分辨率和像素分辨率是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)較常見(jiàn)的參數(shù)，它們通常與客戶對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的需求關(guān)系最為密切，是選擇相機(jī)和鏡頭的重要依據(jù)。
圖像分辨率指圖像中存儲(chǔ)的信息量，是每英寸圖像內(nèi)有多少個(gè)像素點(diǎn)，分辨率的單位為PPI（Pixels Per Inch），通常叫做像素每英寸。圖像分辨率一般被用于PS中，用來(lái)改變圖像的清晰度。
系統(tǒng)分辨率指成像系統(tǒng)可以識(shí)別出監(jiān)測(cè)目標(biāo)的最小細(xì)節(jié)或最小特征。諸如“要求系統(tǒng)能檢測(cè)0.1mm的目標(biāo)"、"要求系統(tǒng)測(cè)量精度達(dá)到0.01mm"之類的要求一般都和系統(tǒng)分辨率相關(guān)。
像素分辨率指為了表示檢測(cè)目標(biāo)所需要的像素?cái)?shù)。一般情況下，可以根據(jù)客戶對(duì)檢測(cè)目標(biāo)中最小特征的要求來(lái)確定最小像素分辨率。如果將整個(gè)圖像看作周期為最小特征大小的周期信號(hào)，則根據(jù)奈奎斯特采樣定律，必須對(duì)信號(hào)每個(gè)周期采樣2個(gè)點(diǎn)以上，才能完整恢復(fù)該信號(hào)。因此如果客戶沒(méi)有特別要求，常用至少兩個(gè)像素來(lái)代表檢測(cè)目標(biāo)中的最小特征，這可被看作是圖像傳感器的奈奎斯特定律。
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