CIS相機(jī)在工業(yè)AOI的應(yīng)用和發(fā)展
隨著現(xiàn)代工業(yè)制造技術(shù)發(fā)展，對產(chǎn)品的品質(zhì)控制以及自動(dòng)化生產(chǎn)的要求越來越高，機(jī)器視覺作為一項(xiàng)新興的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)在各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。機(jī)器視覺的主要功能為：作為自動(dòng)化系統(tǒng)的“眼睛”，替代人工進(jìn)行產(chǎn)品的識別、定位、缺陷檢查、運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)等工作，在高速流水線、危險(xiǎn)環(huán)境、高重復(fù)性動(dòng)作、高精密度檢查等人力越來越難以勝任的場合發(fā)揮著重要作用。
作為機(jī)器視覺技術(shù)中非常重要的一個(gè)分支，自動(dòng)光學(xué)檢測在工業(yè)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。AOI實(shí)際上是一種智能化的自動(dòng)光學(xué)成像與處理系統(tǒng)，即用各種光學(xué)成像技術(shù)與系統(tǒng) (如相機(jī)) 模擬人眼的視覺成像功能, 用計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)代替人腦執(zhí)行實(shí)時(shí)圖像處理、特征識別與分類等任務(wù), 把結(jié)果反饋給執(zhí)行機(jī)構(gòu), 代替人手進(jìn)行操作，原理如圖所示?？朔巳斯z查個(gè)體差異大、穩(wěn)定性差（疲勞度與外界因素影響）、效率低下、重復(fù)性差等缺點(diǎn)，為制造業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量控制與制造水平提升發(fā)揮著越來越大的作用。線陣掃描AOI技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)代化制造水平密切相關(guān)，伴隨著光電成像技術(shù)發(fā)展不斷在各個(gè)領(lǐng)域得到深入應(yīng)用。
隨著機(jī)械視覺的不斷發(fā)展檢測端也開始逐步暴露出一些痛點(diǎn)：
1、CCD相機(jī)鏡頭的工作距離較遠(yuǎn)，需要較大的安裝空間，在一些小型表面缺陷檢測上，由于空間受限，不能很好的安裝CCD檢測系統(tǒng)。
2、CCD相機(jī)由于調(diào)試時(shí)間較長，會浪費(fèi)掉一些檢測時(shí)間，降低工作效率。
3、CCD相機(jī)由于成像特點(diǎn)，存在畸變，使用時(shí)要對畸變進(jìn)行矯正，不易使用。
CIS（Contact Image Sensor，接觸式圖像傳感器），是繼線陣CCD、CMOS技術(shù)之后發(fā)展完善的一類新型光電成像傳感器。其將柱狀透鏡、LED陣列光源、感光元件陣列、信號放大電路集于一體，工作原理如圖所示。由于CIS的整體集成性，傳感器體積可有效控制等優(yōu)點(diǎn)，該相機(jī)具備微距檢測、掃描圖像1:1無畸變；安裝空間小、易安裝、易調(diào)試；產(chǎn)品一體化、可實(shí)現(xiàn)單面/雙面同步在線檢測等設(shè)計(jì)優(yōu)勢，在許多方面已經(jīng)開始取代傳統(tǒng)CCD相機(jī)，在工業(yè)領(lǐng)域針對平面產(chǎn)品（如玻璃、橡膠、薄膜等行業(yè)）的自動(dòng)光學(xué)檢測方面具有巨大的應(yīng)用空間。
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